探头探脑的英文是「pop one 's head in and look about」
tan tou tan nao
探:头或上体向前伸出。伸着头向左右张望。形容鬼鬼祟祟的探望。
明·施耐庵《水浒全传》第四十五回:“却好交五更时候,只见那个头陀挟着木鱼,来巷口探头探脑。”