高枕无忧的英文是「sleep without any anxiety」
gao zhen wu you
垫高枕头睡觉,无忧无虑。比喻思想麻痹,丧失警惕。
《战国策·魏策一》:“事秦,则楚韩必不敢动,无楚韩之患,则大王高枕而卧,国必无忧矣。”