伸头探脑的英文是「crane one's neck to watch」
shen tou tan nao
不断伸着脑袋张望。形容迟疑观望,或心中有鬼。
明·吴承恩《西游记》第二十四回:“他在那锅门前,更无心烧火,不时的伸头探脑,出来观看。”