按辔徐行的英文是「Go at a bridle」
an pei xu xing
辔:马缰绳。轻轻按着缰绳,让马慢慢地走。
《史记·绛侯周勃世家》:“壁门士吏谓从属车骑曰:‘将军约,军中不得驱驰。’于是天子乃按辔徐行。”