入事其亲,愉色融融。rù shì qí qīn,yú sè róng róng。
出事其君,惟命之从。chū shì qí jūn,wéi mìng zhī cóng。
威仪抑抑,曷不肃雍。wēi yí yì yì,hé bù sù yōng。
有而弗恃,是之谓恭。yŏu ér fú shì,shì zhī wèi gōng。