并驱争先的英文是「close contest」
bing qu zheng xian
指竞争高下。
《三国志·蜀志·关羽传》:“孟起兼资文武,雄烈过人,一世之杰,黥彭之徒,当与益德并驱争先,犹未及髯之绝伦逸群也。”