迷而知返的英文是「become aware of one 's errors and turn back from one 's wrong path」
mi er zhi fan
迷路后知道回来。比喻有了过失能够改正。
《宋书·二凶传·元凶劭》:“所以淹霆缓电者,犹冀弟迷而知返耳。”