着人先鞭的英文是「steel a march on」
zhuo ren xian bian
比喻做事情比别人抢先一步。
《晋书·刘琨传》:“与范阳祖逖为友。闻逖被用,与亲故书曰:‘吾枕戈待旦,志枭逆虏;常恐祖生先吾着鞭。’”