自怨自艾的英文是「be contrite and reform oneself」
zi yuan zi yi
怨:怨恨,悔恨;艾:割草,比喻改正错误。原意是悔恨自己的错误,自己改正。现在只指悔恨自己的错误。
《孟子·万章上》:“太甲悔过,自怨自艾。”