一劳永逸的英文是「put things right once and for all」
yi lao yong yi
逸:安逸。辛苦一次,把事情办好,以后就可以不再费力了。
汉·班固《封燕然山铭》:“兹可谓一劳而久逸,暂费而永无宁者也。”