守望相助的英文是「help one another in defense work」
shou wang xiang zhu
守望:防守了望。为了对付来犯的敌人或意外的灾祸,邻近各村落互相警戒,互相援助。
《孟子·滕文公上》:“出入相友,守望相助,疾病相扶持。”