法线

（１）在曲线或曲面上的一点作一切线或切面，通过这一点垂直于切线或切面的直线叫做该曲线或曲面在这一点上的法线。（２）光线发生反射或折射时，通过入射点，垂直于两种媒质的界面的直线。

1、指定法线
2、 圆盘绕一个通过中心与法线方向倾斜的轴转动。
3、 如果光线沿着反方向行进，那末就有逆关系成立，即光线更远离法线而折射。
4、 仿射副法线