弩兵

作为远程火力单位，通过集群分批次抛射，形成箭雨。覆盖、杀伤、震慑敌军。通常两军交战，重弩（弩车）率先齐射，然后弩兵方阵齐射。当骑兵冲击到百米左右弓箭手齐射，弓箭手齐射3次之内敌人骑兵必到眼前；接着步兵骑兵近战厮杀。弩最初出现于春秋时期，传说由楚琴氏发明。楚琴氏在战争中感到弓箭的威力还不够，便在弓上装臂，创造了第一把弩。而弩兵则可追溯至公元前342年，齐国和魏国在马陵交战，齐国军师孙膑在马陵道两侧埋伏了一万多名弩兵，当魏军经过时，万弩齐发，大败魏军。