执迷不悟的反义词有「悔之晚矣」「回头是岸」「翻然悔悟」
执:固执,坚持;迷:迷惑;悟:觉悟。坚持错误而不觉悟。
唐·姚思廉《梁书·武帝纪》:“若执迷不悟,距逆王师,大军一临,刑兹罔郝,所谓火烈高原,芝兰同泯。”