心腹之言的英文是「Insider's words」
xīn fù zhī yán
成语解释:藏在心里轻易不说的真心话
成语出处:明·罗贯中《三国演义》第55回:“玄德看了,急来车前泣告孙夫人曰:‘备有心腹之言,至此尽当实诉。’”