悠闲自在的拼音是「yōu xián zì zài」
you xian zi zai
闲暇舒适,无忧无虑。
清·张贵胜《遗愁集·忠义》卷四:“此之谓从容就义也,死是何等事,乃能夫妇同心,又做得如此悠闲自在。”