措手不及的反义词有「措置裕如」「应付裕如」「从容不迫」
措手:着手处理。来不及动手应付。指事出意外,一时无法对付。
元·无名氏《千里独行》楔子:“咱今晚间,领着百十骑人马,偷营动寨,走一遭去,杀他个措手不及。”