脚踏硬地的英文是「Pedal rigidly」
jiǎo tà yìng dì
成语解释:指实打实,十分稳靠
成语出处:明·凌濛初《二刻拍案惊奇》第十卷:“况又实实是骨血,脚踏硬地,这家私到底是稳取的了。”