枕席过师的英文是「Pass the pillow」
zhen xi guo shi
师:军队。军队从桥上渡河,如在枕席上通过那样安稳而容易。
《汉书·赵充国传》:“治湟陿中道桥,令可至鲜水,以制西域,信威千里,从枕席上过师,十一也。”