伯俞泣杖的拼音是「bó yú qì zhàng」
bó yú qì zhàng
成语解释:伯俞:古代孝子名。形容对父母极为孝顺
成语出处:明·程登吉《幼学琼林》第二卷:“毛义捧檄,为亲之存;伯俞泣杖,因母之老。”