心服情愿的英文是「Convinced and willing」
xīn fú qíng yuàn
成语解释:心里完全愿意,毫不勉强
成语出处:清·刘鹗《老残游记》第16回:“如果心服情愿,叫他写个凭据来,银子早迟不要紧的。”