临危效命的近义词有「临危授命」
成语解释：效：献出。面对危难，勇于献出自己生命
成语出处：宋·欧阳修《谢复龙图阁直学士表》：“徒因学古之勤，粗识事君之节，苟临危效命，尚当不顾以奋身，况为善无伤，何惮竭忠而报国。”
