心悦诚服的近义词有「甘拜下风」「心甘情愿」「服服贴贴」
悦:愉快,高兴;诚:硬实。由衷地高兴,真心地服气。指真心地服气或服从。
《孟子·公孙丑上》:“以力服人者,非心服也,力不赡也;以德服人者,中心悦而诚服也,如七十子之服孔子也。”