安于所习的英文是「Be content with what you have learned」
ān yú suǒ xí
成语解释:安:习惯于。习惯于自己所熟悉的东西。指习惯对人的制约
成语出处:明 袁宏道《叙梅子马王程稿》:“人情安于所习,故虽至美,亦以至恶掩也。”