涉危履险的拼音是「shè wēi lǚ xiǎn」
shè wēi lǚ xiǎn
成语解释:涉:经历;履:踩踏。身涉危难,经历险阻。形容闯过重重困难
成语出处:南朝·宋·范晔《后汉书·度尚传》:“磐身婴甲胄,涉危履险,讨击凶患,斩駗渠帅,余尽鸟窜冒遁,还奔荆州。”