涉艰履危的拼音是「shè jiān lǚ wēi」
shè jiān lǚ wēi
成语解释:涉:经历;履:踩踏。身涉危难,经历险阻。形容闯过重重困难
成语出处:南朝·齐·虞玩之《上表告退》:“经昏践乱,涉艰履危,仰圣德以求全,凭贤辅以申节。”