临崖失马的英文是「Losing a horse near a cliff」
lín yá shī mǎ
成语解释:失:遗失,丧失。比喻临到危险不能及时回头
成语出处:明·沈受先《三元记·错认》:“我且回程,又不是临崖失马,有何劳顿?”