杞人忧天的反义词有「乐天安命」「无忧无虑」「高枕无忧」
杞:周代诸侯国名,在今河南杞县一带。杞国有个人怕天塌下来。比喻不必要的或缺乏根据的忧虑和担心。
《列子·天瑞》:“杞国有人,忧天地崩坠,身亡所寄,废寝食者。”