胜任愉快的近义词有「应付自如」「游刃有余」「应付自如」
胜任：能力足以担任。指有能力担当某项任务或工作，而且能很好地完成。
《史记·酷吏列传》：“当是之时，吏治若救火扬沸，非武健严酷，恶能胜其任而愉快乎？”
